Het Minnaressenbos is het grootste natuurgebied van Velaar en omstreken. De ongerepte natuur is erg populair bij de wandelaars.  Het bos heeft deze benaming gekregen omdat de Franse prins en zijn gevolg in het bos kwamen jagen en er tenten werden opgebouwd waar vrouwen van plezier de heren na afloop konden ‘verzorgen’. Het bos draagt ook andere namen, zoals De Longen van Velaar of Het Moordenbos. Het is een plaats waar de moordenaars ongestoord de lichamen van hun slachtoffers kunnen verstoppen.