Het Prinsenhof is een historische taverne met een beruchte reputatie. Het is het oudste gebouw van Velaar dat overbleef na de verwoestende stadsbrand van 1786. Het Prinsenhof heeft een rijke geschiedenis, ook weer dankzij de Franse prins die in de taverne verbleef. Het interieur is sober ingericht, met houten banken, en aan de wanden hangen oude schilderijen en portretten van edelen en hun maîtresses uit de zeventiende en achttiende eeuw. Het Prinsenhof heeft in de kelder een geheime plaats waar de helden, dat zijn gepensioneerde agenten die levens hebben gered, samenkomen om de herinneringen levend te houden en te genieten van exclusieve wijnen tijdens een kaartspel. Niet iedereen wordt toegelaten in de prinsenkamer en de entree is beveiligd met een paswoord. Wie dat paswoord niet heeft mag er niet in.